一、產(chǎn)品說明
M600 姿態(tài)定位定向型GNSS接收機專門為特種設備而設計的高精度姿態(tài)定位定向設備，它采用中國BDS和美國GPS雙星四頻GNSS板卡，可以實現(xiàn)在樹下、樓群等遮擋較嚴重和高動態(tài)情況下能實現(xiàn)快速高精度定位和定向。
姿態(tài)測量功能精度優(yōu)越、性能穩(wěn)定、功能全面、易于操作，能提供靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實時航向、俯仰和橫滾姿態(tài)角，可以運用在多種運動載體上，如船舶、裝卸車輛、港口機械、飛機、雷達等，是海上、空中和地面等姿態(tài)測定應用最理想的選擇。
二、先進特性
l 采用BDS與GPS雙核雙星四頻GNSS模塊，可單北斗或單GPS定位，也可聯(lián)合RTK定位
l 單套設備可實現(xiàn)高精度RTK定位坐標、方位角和俯仰角或橫滾角測量
l 支持PJK平面坐標輸出，無需第三方軟件做投影轉換
l 高動態(tài)數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz
l 可根據(jù)客戶需求自定義數(shù)據(jù)輸出格式
l 450-470MHz超高頻無線電臺適用基準站和流動站作業(yè)，確保現(xiàn)場工作的電臺信號覆蓋范圍以及數(shù)據(jù)安全性，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S
l 內(nèi)置2000伏光電隔離，對接收機有效進行過流過壓保護，預防雷擊
l 內(nèi)置二極管電源保護功能，可防電源正負極接反
l 預留支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊
l 時間同步支持1PPS實時輸出
l 支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
l 兩個電源接口，兩個串口，滿足更多需求的使用
l 內(nèi)部儲存為100M，可設置自動記錄原始數(shù)據(jù)
l 高度靈活的分體式接收機、天線設計，可以應用于各種姿態(tài)測量系統(tǒng)
l 姿態(tài)測量功能精度優(yōu)越、性能穩(wěn)定、功能全面、易于操作，能提供靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實時航向、俯仰和橫滾姿態(tài)角

三、技術參數(shù)
信號跟蹤：
   120通道
   GPS L1C/A碼L1/L2 P碼，BDS B1\B2 I支路C碼
數(shù)據(jù)更新率：
  原始數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz可選配
  定位及定向數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可選配
定向精度：
  方位角精度：0.1/R度 RMS （R為基線長度，單位：米）
   橫滾或俯仰精度：0.2/R度 RMS （R為基線長度，單位：米）
定位參數(shù)：
  偽距精度     L1=10cm/L2=10cm/B1=10cm/B2=10cm
  載波精度     L1=0.5mm/L2=1mm/B1=0.5mm/B2=0.5mm
   時鐘精度     20ns
    單點定位精度 <1.5m
   靜態(tài)差分精度 水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm
                      垂直:±(5 + 1×10-6D)mm
    雙頻RTK（水平）：
                     10mm+1ppm（GPS）
                     10mm +1ppm（BDS）
                      10mm +0.5ppm（GPS+BDS）
    雙頻RTK（垂直）：
                     20mm +1ppm（GPS）
                   20mm +1ppm（BDS）
                    20mm +0.5ppm（GPS+BDS）
   RTK初始化：時間：<10s
  可靠性：大于99.9%
   信號跟蹤時間： 冷啟動     <50s
                      溫啟動     <30s
                       熱啟動     <15s
                      信號重捕獲 <2s
通訊接口：
    兩個Lemo（RS232）端口
     兩個外置電源端口
     一個TNC（450-470M數(shù)傳電臺）
    兩個GNSS天線接口
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183/Compass（自定義二進制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通訊協(xié)議：RS232、TCP/IP通訊協(xié)議
物理性能： 材料   堅固輕便的高性能金屬封裝
                尺寸   20cm×14.5cm×8cm
               重量   1.00kg 接收機（含內(nèi)置電臺）
電氣指標： 接收機電源 10.5 — 28V 直流，帶過流過壓電保護功能
                功耗      小于3.0W
存儲：內(nèi)置100MB存儲器（可擴展）
環(huán)境： 工作溫度   -40℃— +70℃
          存儲溫度   -45℃— +80℃
         濕度       100％全密封，防冷凝，可漂浮
          防塵防水   IP67級標準
         撞擊和振動 抗2m下落
指示：3個LED指示燈