簡(jiǎn) 介:
M100是司南導(dǎo)航針對(duì)無(wú)人機(jī)及高精度車載定位應(yīng)用自主研發(fā)的新一代高精度GNSS接收機(jī)，支持包含北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的主流全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可單機(jī)實(shí)現(xiàn)定位及定向功能。內(nèi)置MEMS傳感器為核心的組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件模塊以應(yīng)對(duì)城市、峽谷、山村等衛(wèi)星信號(hào)易受干擾的環(huán)境。精致小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠滿足各種載體的安裝要求。

特 點(diǎn):
· 基于司南新一代ASIC芯片設(shè)計(jì)，全新處理器平臺(tái)，運(yùn)算速度更快
· 支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可單機(jī)實(shí)現(xiàn)定位及定向功能
· 支持BT、4G全網(wǎng)通信號(hào)
· 支持CAN、PPS功能
· 輕巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，堅(jiān)固抗摔

技術(shù)參數(shù)：
信號(hào)跟蹤
并行通道數(shù) 404
BDS: B1, B2
GPS: L1, L2
GLONASS: L1, L2
精度和可靠性
RTK精度(RMS)
水平： ±(10+1x10-6XD)mm
垂直： ±(20+1x10 -6 XD)mm
RTD精度(RMS)
水平：±0.25m(1σ)
垂直：±0.50m(1σ)
單點(diǎn)定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
測(cè)姿精度 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
橫滾/俯仰角0.4°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
首次定位時(shí)間 冷啟動(dòng) < 50s
溫啟動(dòng) < 45s
熱啟動(dòng) < 15s
RTK初始化時(shí)間 < 10s
信號(hào)重捕獲 <1.5s（快速）
               < 3.0s（普通）
初始化置信度 > 99.99%
數(shù)據(jù)格式
數(shù)據(jù)記錄格式 CNB, Rinex等
差分格式支持 CMR, CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x
輸出格式支持 NMEA-0183, CNB(ComNav Binary)
數(shù)據(jù)更新率 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可選配)
通訊配置
網(wǎng)絡(luò)模塊 : 全網(wǎng)通4G
網(wǎng)絡(luò)模式 :支持NTRIP協(xié)議
藍(lán)牙 : BT4.0雙模藍(lán)牙 協(xié)議向下兼容2.1
慣導(dǎo): 內(nèi)置慣導(dǎo)模塊
接口及電氣指標(biāo)
通訊接口: 2個(gè)GNSS天線接口，
1個(gè)20pin接口(2*串口，1*CAN,1*PPS,1*EVENT)，
1個(gè)Micro USB口, 1個(gè)SIM卡插槽
接收機(jī)電源:DC+5V ~+27V
功耗 < 3W(未接天線)
物理性能
尺寸 : 104.4X78.5X24.9mm
重量 :185g
指示燈: 1個(gè)電源燈+1個(gè)衛(wèi)星燈+1個(gè)差分燈
防塵防水: IP54級(jí)
撞擊和振動(dòng) :抗2m自由跌落
MTBF ≥ 30000h
工作溫度: -40℃ ~ +75℃
存儲(chǔ)溫度:-55℃ ~ +85℃